项目

机器人项目合集,包括机器人学习、仿真、遥操作和操控。

手术机器人机械臂操控学习平台手术机器人机械臂操控学习平台 additional demo

手术机器人机械臂操控学习平台

Python · Isaac Sim · Isaac Lab · 强化学习 · 行为克隆

对多种学习型策略在手术机器人操作任务中的性能进行基准测试与比较

基于ROS 2的手术机器人遥操作

基于ROS 2的手术机器人遥操作

Python · ROS 2 · AMBF · CRTK · 遥操作

使用Xbox手柄进行双臂手术机器人遥操作

基于距离场的机械臂引导和避障基于距离场的机械臂引导和避障 additional demo

基于距离场的机械臂引导和避障

UFactory Lite 6 · ZED 2i · AprilTag · 符号距离场 / 非符号距离场 · Open3D

基于距离场几何感知与 AprilTag 位姿估计的机械臂操控流程